O castelo de Wakayama (Wakayama-jo) foi construído durante o período da hegemonia de Toyotomi Hideyoshi, que governou o Japão na segunda metade do século 16. Passou por uma grande reforma no século seguinte, comandada por Yorinobu, filho de Tokugawa Iaesu, o fundador e primeiro shogun do shogunato Edo, que governou o Japão desde o início do século 17.